Proyectos


Proyectos de robótica industrial:

KUKA/ABB

Introducción.
Descripción del proceso.
Elementos utilizados.
Sistemas de seguridad.
Tabla entradas/salidas
Funcionamiento de la célula robotizada.
Programación de la célula robotizada.
Simulación de la célula robotizada
Archivos descargables:                          



1.- Soldadura techo carrocería.

2.- Paletizador de piedra 1.

3.- KR6 AGILUS Paletizador. Programación Offline.

4.- Prensas 1.


5.- Prensas 2.

6.- Mecanizado de llantas.

7.- Montaje de baterías en vehículo eléctrico.
 

8.- Paletizador de sacos.

9.- Paletizador de piedra 2.

10.- KR6 AGILUS Paletizador. Programación Offline.


11.- KR6 AGILUS Despaletizador. Programación Offline ( ).

12.- KR6 AGILUS Despaletizador. Programación Offline.


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KR6 AGILUS Despaletizador. Programación Offline.


KR6 AGILUS Paletizador. Programación Offline.







- Ensamblaje robotizado de LOGO

- Línea de montaje neumáticos.

- Paletizador de neumáticos


- Alimentación CNC.


- Paletizador



- Plegado de chapas.



- Envasado y paletizado

Pintado de llantas


- Línea de montaje.

- Celda robotizada con sistema HMI y S7-1500