ABB MPS4
Training Cell ABB
PROG_3_1
PROG_2_2
PROG_2_1
PROG_1_1
EJE_9
SIM12
SIM_11
SIM_10
SIM_9
SIM_8
SIM_7
SIM_6_FLEXPENDANT
SIM_5_ABB
SIM_4_ABB
SIM_3_ABB
SIM_2_ABB
SIM_1_ABB
- Insertar IRB 120
- Insertar la herramienta myTool
- Conectar myToll a IRB 120
- Fijar posición X=0, Y=0, Z=620
- Insertar solido Modelado>Solido>Tetraedro
- Largo 800, ancho 600, alto 620
- Fijar posición X = -220, Y=-300, Z=0
- Guardar SIM_1_ABB
EJE_4 Programar con FlexPendant
EJE_3 FlexPendant
EJE_2 Simular trayectoria
EJE_1 Insertar y mover