Proyectos

Proyectos de robótica industrial:

KUKA/ABB

Introducción.

Descripción del proceso.

Elementos utilizados.
Sistemas de seguridad.
Tabla entradas/salidas

Funcionamiento de la célula robotizada.

Programación de la célula robotizada.

Simulación de la célula robotizada

Archivos descargables:                          

1.- Soldadura techo carrocería.

2.- Paletizador de piedra 1.

3.- KR6 AGILUS Paletizador. Programación Offline.

4.- Prensas 1.

5.- Prensas 2.

6.- Mecanizado de llantas.

7.- Montaje de baterías en vehículo eléctrico.

 

8.- Paletizador de sacos.

9.- Paletizador de piedra 2.

10.- KR6 AGILUS Paletizador. Programación Offline.

11.- KR6 AGILUS Despaletizador. Programación Offline ( ).

12.- KR6 AGILUS Despaletizador. Programación Offline.

-----------------------------------------------------

-----------------------------------------------------

KR6 AGILUS Despaletizador. Programación Offline.

KR6 AGILUS Paletizador. Programación Offline.

- Ensamblaje robotizado de LOGO

- Línea de montaje neumáticos.

- Paletizador de neumáticos

- Alimentación CNC.

- Paletizador

- Plegado de chapas.

- Envasado y paletizado

Pintado de llantas

- Línea de montaje.

- Celda robotizada con sistema HMI y S7-1500