Archivos descargables:
SIM_10.vcm
SIM_10.avi
SIM_10.dat
SIM_10.src
Herramientas:
TOOL[1] pinza
TOOL[2] ventosa
TOOL[5] pen_120
TOOL[6] pen_125
TOOL[7] pen_130
TOOL[8] Pieza de trabajo
Bases:
BASE[6] Mesa
BASE[7] Cambiador herramienta
BASE[8] Alimentador
BASE[9] Herramienta fija
Secuencias:
Mesa_exterior
Mesa_interior
Cua_Cir_Tri
Pieza_Mesa COGER_PIEZA
Pieza_Alim SOLTAR_PIEZA
Herramienta_Fija
Pinza:
Subrutina abrir pinza: Doble_gripper::Grab1
Subrutina cerrar pinza: Doble_gripper::Release1
Ventosa:
Subrutina coger ventosa: Doble_gripper::Grab2
Subrutina soltar ventosa: Doble_gripper::Release2
Pinza:
Subrutina abrir pinza: Doble_gripper::Grab1
Subrutina cerrar pinza: Doble_gripper::Release1
Ventosa:
Subrutina coger ventosa: Doble_gripper::Grab2
Subrutina soltar ventosa: Doble_gripper::Release2
