SIM_6_KUKA

Robot_1           KR6                                    My Components

Pieza                200, 400, 100                      Posición   -990, -990, 0
HOME                0, -90, 90, 0, 90, 0 
Herramienta  Generic RVacuum           My Components
TOOL[2]            0, 0, 90
BASE[2]             Esquina inferior de la pieza roja.
BASE[3]                                "
BASE[4]                                "
PROGRAMA Main              HOME y llamadas a la subrutinas.

•   Secuencia1
•   Secuencia2
•   Secuencia3
•   Secuencia4

Robot_2 KR6 AGILUS           My Components/Proyectos,    Separación: 1750

Herramienta Antorcha de soldadura   My Components/Proyectos/Soldadura

HOME 0, -140, 90, 0, 0, 0

TOOL[2]     Antorcha de soldadura.

BASE[2]     Esquina inferior derecha de la pieza verde situada en la posición de soldar.

PROGRAMA Main                   HOME y llamadas a la subrutinas.

• Suelda_Roja         Suelda la pieza roja.
• Suelda_Amarilla         Suelda la pieza amarilla.
• Suelda_Verde         Suelda la pieza verde.